소개

알고리즘 업그레이드: 더욱 민첩하고 유연한 움직임

장애물 극복 능력과 고난도 동작 수행 능력을 향상시키세요.

1. 참호를 뛰어넘고, 높이 점프하고, 앞공중제비 등 고난도 동작을 수행할 수 있습니다.

2. 15cm 높이의 계단을 오를 수 있습니다. 이는 같은 크기의 사족 로봇이 도달할 수 있는 거의 최대 높이입니다.

3. 백플립, 바디 트위스트, 트위스트 점프, 웨이브, 문워크, 롤오버 및 겟업 등의 동작을 지원합니다.

확장 가능한 진화

무한한 확장성을 위한 모듈식 설계

1.45kg의 보행 하중은 확장 공간을 크게 넓힙니다.

2. 고급 인식 기능 개발 인터페이스(SDK 및 API)를 제공합니다.

3. 개방형 모듈식 구조와 인터페이스를 통해 RTK 모듈, 5G, AI 호스트, 엣지 프로세서 및 다양한 센서 설치를 지원합니다.

4. 라이다와 심도 카메라를 탑재하여 자율 주행, 자동 장애물 정지 및 회피, 시각적 위치 파악, 환경 재구성 등과 같은 고급 인지 기능을 심층적으로 개발할 수 있습니다.

관절 토크 50% 증가: 강력한 움직임 구현

자체 개발한 고토크 조인트 구동 모듈은 초고토크 밀도, 넓은 응답 대역폭 및 높은 역변속 효율을 특징으로 합니다.

최대 보행 하중 1.40% 증가

2. 운동 지속 시간이 거의 두 배로 늘어났으며, 연속 운동 시간은 90분이고 이동 거리는 5km에 달합니다.

산업용 제어 시스템의 컴퓨팅 성능이 3배 향상되었습니다.

산업용 등급의 ​​IMU를 채택하여 안정성과 연산 능력을 전반적으로 향상시켰습니다.

1. 심층적으로 최적화된 커널을 갖춘 산업용 실시간 제어 시스템을 최초로 소개합니다.

2. 전체 컴퓨팅 성능이 거의 3배 증가했습니다.

3. 높은 실시간 통신 속도와 최대 1kHz의 제어 주파수를 제공합니다.

 완전히 업그레이드된 인간-기계 상호작용 시스템

1. 지연 시간을 줄여 향상된 최초 실시간 이미지 전송 성능 제공

2. 간단한 언어 상호작용 기능을 추가하여 사용자가 사족보행 로봇의 다양한 상태를 실시간으로 확인할 수 있도록 했습니다.

3. 더욱 안전하고 다양한 인지 보조 동작

4. 전방 및 후방 장애물 정지, 인식 및 추종, 전방 장애물 회피, 자율 주행 등의 기능을 지원합니다.