간략한 설명:

폭발물 처리 로봇은 이동 로봇 본체와 제어 시스템으로 구성됩니다. 이동 로봇 본체는 박스, 전기 모터, 구동 시스템, 기계 팔, 크래들 헤드, 모니터링 시스템, 조명, 폭발물 교란 장치 베이스, 충전식 배터리, 견인 고리 등으로 이루어져 있습니다. 기계 팔은 장팔, 신축식 팔, 소팔, 매니퓰레이터로 구성되어 있으며, 신장형 받침대에 장착되고 직경은 220mm입니다. 기계 팔에는 이중 전기식 지지대와 이중 공압식 지지대가 설치되어 있습니다. 크래들 헤드는 접이식이며, 공압식 지지대, 카메라, 안테나가 장착되어 있습니다. 모니터링 시스템은 카메라, 모니터, 안테나 등으로 구성됩니다. LED 조명은 본체 전면과 후면에 각각 한 세트씩 장착되어 있습니다. 이 시스템은 DC 24V 납축전지 충전식 배터리로 작동됩니다. 제어 시스템은 중앙 제어 시스템, 제어 박스 등으로 구성됩니다.